Hitomi Kanzaki está muito deprimida. Ela só quer dormir e desaparecer. Sua miséria convoca Lord Folken, que a envia para Gaia. O povo de Gaia pensa que ela é a Deusa Alada, que pode invocar a lendária Armadura do Dragão chamada Escaflowne. Em Gaia, o Rei Van, o único sobrevivente do Clã do Dragão Branco, também está deprimido. Fazendo um juramento de vingança contra o Clã do Dragão Negro que destruiu o reino de Van, ele vive pela espada. Agora que a Deusa Alada finalmente apareceu, ela possui o destino mundial de Gaia em seu coração. Escaflowne levará Gaia à paz ou à ruína total.