Uma misteriosa explosão na Ilha Futagami dá início a um novo capítulo na mitologia de Dangaioh! Liderados pelo malvado Professor Katou, um bando de guerreiros que se autodenominam "Cavaleiros do Tártaro" começou sua campanha para devastar o mundo por meio de uma pequena estação de pesquisa na Ilha Futagami. A vitória de Katou parece quase certa até que ele encontra uma fortaleza avançada que guarda a ilha. A partir dele, é lançado um grupo de três robôs humanóides – Dangaioh!