A Angel Brigade, um ramo de elite das forças armadas do Império Transbaal, é designada para procurar a Tecnologia Perdida, itens misteriosos do passado que possuem poderes desconhecidos. Liderada pelo Coronel Volcott O'Huey, que logo se aposentará, a Angel Brigade viaja para diferentes planetas usando suas naves Emblem Frame especialmente projetadas para procurar Tecnologia Perdida. Infelizmente, eles geralmente bagunçam de alguma forma e acabam se envolvendo em todos os tipos de situações estranhas e problemáticas.