Um jovem chamado Akitsu Masato é capturado por um governo secreto. projeto conhecido como "Último Guardião". Dizem a ele que sua vida de estudante normal era toda uma mentira e que seu verdadeiro destino é ser o piloto de um grande robô chamado "Zeorymer dos Céus". A verdade disso é revelada quando Masato vê seus pais aceitarem pagamento por criá-lo. O Último Guardião está se preparando para a ressurreição de "Hau Dragon", uma organização empenhada na conquista do mundo. Há 15 anos, Hau Dragon construiu 8 grandes robôs. Cada um dos mechas representa uma força da natureza. No entanto, antes que qualquer um dos robôs pudesse ser usado, seu criador Kihara Masaki destruiu os robôs, exceto o líder: Zeorymer. Ele levou Zeorymer e um embrião para o governo. O embrião passou a ser o menino Masato. Agora, Hau Dragon reconstruiu os outros 7 mechas e quer o 8º. Caberá a Masato e Himuro pilotar Zeorymer e lutar contra o Hau Dragon, mas nem Masato nem Himuro são tudo o que parecem.