Madoka Kyouno é uma garota enérgica e cheia de paixão. Como orgulhosa e única membro do Kamogawa Girls' High School Jersey Club, ela ajuda pessoas necessitadas.

A vida de Madoka vira de cabeça para baixo quando uma misteriosa garota chamada Lan lhe pede para pilotar um robô. Motivada por seu desejo de proteger o povo e a cidade de Kamogawa, Madoka concorda em pilotar o robô Vox ressuscitado para lutar contra extraterrestres que vieram atacar a Terra.