O estudante médio do ensino médio, Kyou Sogoru, é um nadador ávido que mora na bela cidade de Maihama. Ele passa os dias saindo com os amigos, nadando e jogando videogame. No entanto, sua vida normal vira de cabeça para baixo quando uma linda e misteriosa garota chamada Shizuno Misaki se aproxima dele com um estranho pedido: pulem juntos na piscina da escola.

Este salto fatídico transporta Kyou para um mundo devastado pela guerra, onde os humanos pilotam impressionantes robôs humanóides conhecidos como Zegas para lutar contra alienígenas maliciosos conhecidos como Gards-Orm. Para liderar este esforço, os humanos formaram a Cerebrum, uma organização rebelde que trabalha para impedir que os Gards-Orm erradiquem a humanidade.

À medida que Kyou participa em operações de combate, conhece os seus colegas pilotos Zega e testemunha inúmeras mortes, ele começa a questionar a verdadeira natureza deste mundo, bem como a sua própria vida.

[Escrito por MAL Rewrite]